《智能系统学报》
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dynamic state control
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二足机器人之动态平衡研究
王仲淳，倪世铨，黄加庆，李明哲，郑晖腾，郭怡均 2009年5期 [463－470][
摘要
](
4019
)
[
pdf
590KB]
(
2191
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.013